Android : Dialog を画面上部に表示する

Dialog の getWindow().setGravity(int gravity) で位置を指定できるので、Gravity.TOP を設定すれば上部に表示されるようになります。
Gravity.BOTTOM に設定すれば画面下部に表示することもできます。

AlertDialog の場合は create して AlertDialog のインスタンスを作成してから行ないます。

AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(this);
builder.setMessage("Show on Top");
AlertDialog dialog = builder.create();
dialog.getWindow().setGravity(Gravity.TOP|Gravity.CENTER_HORIZONTAL);
dialog.show();