AndroidStudio でアプリを実機デバッグしようとした際に遭遇しました。
デバイスを抜き差しするだけでは直らず、
- デバイスの USBケーブルを抜く
- AndroidStudio を終了する
- Waiting for process detach ダイアログが終わらなかったので強制終了
- AndroidStudio を起動する
- デバイスを USBケーブルで繋ぐ
- デバッグ実行開始
で再びデバッグができるようになりました。
確認できていないので不明ですが、もしかしたら AndroidStudio の再起動だけで良かったのかもしれません。